トップページ > 最新情報 > 2013国際ロボット展 のご案内（11月6日～9日）
2013国際ロボット展 のご案内（11月6日～9日）
2013年11月5日
平成25年11月6日（水）～9日（金）、国際展示場ビックサイトにて「2013国際ロボット展」が開催され、国立大学法人 電気通信大学にて下条・鈴木研究室、長井研究室のシーズを展示致します。
皆様のご参加を心よりお待ちしております。
2013国際ロボット展 公式HP
http://www.nikkan.co.jp/eve/irex/
【研究テーマ】
サービスロボットのコストと機能のバランス
（研究者）
電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻
准教授 長井 隆行
（出展製品）
サービスロボットLiPRO
（技術の概要）
当研究室では、サービスロボット開発から認知発達・記号創発まで幅広く研究を行っています。今回の展示では、こうした研究の中で生まれたサービスロボット”LiPRO”のデモを行います。LiPROは自律でのタスク実行だけでなく、没入型遠隔操作インタフェースを装備していて、遠隔地からのサービスを可能とします。
【研究テーマ】
ビジョンを補う高速な非接触センサ
（研究者）
電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻
教授 下条 誠
（出展製品）
近接覚・触覚・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンド
（技術の概要）
目標物体を把持しようとする際に、接触に先立って、手のひらや指先の近接覚センサによって物体の位置や姿勢を非接触で検出することで、適切な把持姿勢をとることができます。触覚・すべり覚センサと合わせることで、接触後の把持力や押し込み量を調節し、柔らかいものや壊れやすいものにも対応することができます。
出展社一覧は下記URLを参照ください。
https://www.event-expo.jp/rob2013/jp/index.php
